内有re+web+pwn+misc杂项
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2022-06-15 17:00:06
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matlab十六进制转十二进制代码MATLAB
EPOS库
一个MATLAB库，可通过RS-232串行连接轻松控制Maxon
Motor
EPOS2电机控制器。
描述
该库允许通过Matlab功能脚本通过RS-232与EPOS2控制器进行通信。
它具有许多功能，可用于设置操作模式，发送设定值和从设备读取实际值。
还有一个Matlab
GUI，这是在手动模式下驱动系统的简便方法。
GUI使用对上述功能的回调。
通用文件夹包含尚未针对特定解决方案量身定制的脚本，并提供了最简单的适应方法。
示例文件夹显示了此代码的应用程序，该代码已用于两个EPOS2控制器（节点1和2）。
它应该作为参考资源，以查看通用版本如何适应特定的应用程序。
在这种情况下，节点1通过RS-232连接到计算机，并通过CAN端口连接到节点2。
节点号是通过设备本身上的DIP开关物理设置的。
使用此代码
您可以出于自己的目的随意使用此代码。
请感谢作者：
J.Carius：单轮机器人的动态操纵，学士学位论文，苏黎世联邦理工学院自治系统实验室，2014年。
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2022-06-15 15:17:28
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2022-06-14 14:06:47
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