用android studio简单实现轨迹回放功能，亲测可用，一般需要配置gradle环境

狼塔轨迹C+V,KML格式，可考虑转换格式后导入GPS

5.模式使用：1）GIS功能绘图 右击“New Map Frame”，添加新的Group和Layer，丰富地图背景。 在“map”文件夹下有软件自带的地图图层，也可以自行下载丰富地图种类。

基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

基于轨迹的异常行为检测，用于智能交通监控

异常检测是一种流行的数据挖掘任务,但是轨迹数据的异常检测的研究比较少,而且存在的算法也较有局限性,因此J.-G Lee等人提出了TRAOD算法。该算法能够有效地检测出异常的轨迹,但是也存在着缺陷。它的复杂度和准确度比较难平衡,在参数的选取上也比较难,算法的运行时间较长。基于TRAOD的问题,提出一种基于R-tree的高效的异常轨迹检测算法R-TRAOD。该算法通过R-tree对轨迹点进行索引搜索其领域内的轨迹点,然后根据TRAOD算法对R-tree索引出来的轨迹点进行异常轨迹的检测,这样可以提高算法的运行速度。真实数据实验测试表明,该算法比最新的TRAOD异常轨迹挖掘算法效率要高。

Stokesian Dynamics 是由 Brady 和 Bossis 在 80 年代开发的一种方法，可模拟低雷诺数下流体动力学相互作用球体的 3D 运动。 目前的贡献计算了牛顿流体的简单和振荡剪切流中流体动力学相互作用球体的轨迹。 作为模拟的结果获得粒子轨迹的电影。 FTS 程序最初是由 Ron Phillips 教授在 1989 年在麻省理工学院的博士论文期间编写的。该代码由 Housam Binous 从 Fortran 77 改编为 Mathematica。 使用 Euler 的积分方案是对原始代码的一种简化，由 Housam Binous 执行。 此代码经 Ron Phillips 教授许可发布。 主程序（Simple_Shear_Flow.m 和 Oscillatory_Shear_Flow.m）调用一个名为 VEL5.m 的 .m 文件，它需要四个文件 TEMPM.m、

matlab飞行模拟代码Air Lab 故障和异常 (ALFA) 数据集 航空实验室故障和异常( ALFA ) 数据集包括从数十次自主飞行中收集的数据，用于故障检测和异常检测研究。 数据在 4 个集合中提供： - 处理的数据： 47 个完全自主的飞行序列序列，在飞行过程中发生了八种不同类型的故障。 这些文件包括类型的基本事实和故障时间，并以 ROS .bag格式以及.csv和.mat格式提供。 原始.bag文件使用修改后的 ROS 包记录，通过协议连接到运行修改后的 Ardupilot 3.9.0beta1 的 Pixhawk。 - 原始行李文件：航班的原始 .bag 文件。 它包含在飞行过程中收集的手动和自主飞行序列，未经任何处理。 这些文件是使用连接到 Pixhawk 的修改后的 ROS 包记录的，该 Pixhawk 通过协议运行修改后的 Ardupilot 3.9.0beta1。 - 遥测日志：来自连接到 Pixhawk 自动驾驶仪的机载 NVidia TX2 计算机的遥测日志。 - Dataflash 日志：飞行期间记录在 Pixhawk 上的日志。 提供了用于在 C++、Py

建立大椭圆轨道卫星 建立一颗新卫星，当Orbit Wizard出现，点击Next。 在轨道类型列表中，选择Molniya。点击Next两次，生成轨道，命名卫星为HEO。 技巧: 如果轨道向导没有自动出现，在浏览窗口中选中卫星，在Tools菜单中选择Orbit Wizard。 步骤: 建立大椭圆轨道卫星 Highly Elliptical Orbit (HEO) STK基本练习1：生成卫星轨道

用matlab算法，生成美国六级轨道谱，获得轨道不平顺激励