基于图的LS图的SLAM优化 基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容: ->优化过程伪代码 ->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据,构建图形,执行优化算法,绘制结果 结果:
2021-05-29 13:36:46 210KB python ai localization least-squares
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项式函数的参数辨识系统,国内高校作业,具有交互界面
2021-05-29 09:05:06 70.9MB 最小二乘 c++
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使用python实现最小二乘法,将多项式曲线拟合。当然可以修改一下用在其他需要最小二乘法的地方
2021-05-29 00:23:35 2KB 最小二乘法
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数据拟合的最小二乘方法的实现
2021-05-28 09:03:19 457KB 数据拟合的最小二乘方法的实现
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matlab计算偏最小二乘法的程序-matlab计算偏最小二乘法的程序.rar 偏最小二乘法 1建模原理 2计算方法推导 3交叉有效性 附录(源程序)
2021-05-27 18:53:23 66KB matlab
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优化方法的非线性最小二乘问题Matlab代码,有需要的可以来下载哦!
2021-05-26 11:26:13 1KB 优化方法 非线性 最小二乘
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针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求,研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法,通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统,通过采集四颗同步卫星的测距信息,建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程,然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例,对该算法的有效性进行了验证,计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统,在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。
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最小二乘法匹配,matlab代码,相关系数最大,单点最小二乘匹配matlab
2021-05-25 11:51:30 3KB matlab
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非常好的最小二乘和辅助变量系统辨识算法,用于系统建模、参数估计、滤波、回归分析等。有详细的文档介绍!!!
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图像复原最小二乘方滤波
2021-05-24 09:01:27 783KB 最小二乘方滤波
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