Microsoft Communications Control控件，包括（mscomm32.ocx,mscomm32.dep,mscomm.bat,mscomm.reg,mscomm.srg)。 解压后，使用方法如下： 1.解压缩压缩包内包含五个文件： MSCOMM.SRG MSCOMM32.DEP MSCOMM32.OCX MSCOMM32.REG ​MSCOMM32.BAT 2.将前三个复制文件到指定路径： 32位的系统，文件复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32目录下； 64位的系统，文件复制到C:\Windows\SysWOW64目录下。 3.win+r输入cmd打开cmd窗口，在cmd中输入： 32位：regsvr32 C:\Windows\System32\mscomm32.ocx 64位：regsvr32 C:\Windows\SysWOW64\mscomm32.ocx 按enter之后会提示注册成功。 或者直接双击下载的MSCOMM.BAT文件也可。

ROS脚本HTB DSCP L73[1].30（收藏版）

ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64 ROS2 Ubuntu版，使用方式见http://dev.ros2.fishros.com/doc/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html

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人工蜂群算法(Artificial Bee Colony Algorithm, ABC)是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。

% 无约束最优化的直接方法 % Rosenbrock方法 可靠性 好 未用工具箱 mysearch（）为目标函数

数据集对应的子文件夹 tulip/郁金香 sunflower/太阳花 rose/玫瑰 dandelion/蒲公英 daisy/雏菊

使用rose对Greed游戏建模：用例图，活动图，状态图，顺序图，类图及类间关系