XNA Framework Redistributable 下载为游戏开发人员提供了 XNA Framework 运行时库

本书是编写非常完整的一本VBA开发教程，对于想要在MicroStation 中进行二次开发的用户，VBA是易学，易上手的最佳选择，错过了一定后悔···

科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改

资源为ros常见基本操作源码，自己根据教程练习的正常运行源码，方便自己后续需要ROS哪些功能直接修改。

rviz插件解决插件缺失问题，将文件夹解压后作为一个功能包

汽车模型，3D模型图纸资料

一款功能强大的应用程序，可让您编辑吉他，贝司以及其他各种乐器的多轨音轨。 它有一个吉他调谐器和手指定位说明。 通过这个应用程序，新手将有助于提高他们的吉他演奏技巧。Guitar 配备了非常直观且具有视觉吸引力的用户界面，使用起来非常简单。 此应用程序使您可以创建和编辑吉他谱表，它也可以用于各种其他磨损乐器。 它包括在练习时帮助您的所有必需工具。 附带的工具包括调谐器，和弦引擎，吉他指板和比例引擎。 此应用程序还为多种吉他类型和无数其他乐器（如钢琴，鼓或弦乐器）提供音频样本和效果。 总而言之，Guitar Pro 7.5 + Soundbank是一款令人印象深刻的应用程序，可让您编辑吉他，贝司以及其他各种乐器的多轨音轨。

由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。 解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可

将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。

UR机械臂ROS仿真