基于粒子群算法(PSO)优化高斯过程回归(PSO-GPR)的数据回归预测，matlab代码，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

设计维纳滤波器，产生三组观测数据，估计三个信噪比下x(n)的AR模型参数，设计适用matlab实现的，有原理，有实验结果图，且有matlab详细注释

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

基于Matlab平台的水果识别分类（分类器，Matlab平台版运行）

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5G通信系统的时间同步仿真，matlab2021a仿真，输出时间同步后的结果。

最优化理论，matlab-cplex，python-cplex 和 python-docplex 相关安装包。内部含有本人前期收集到的 cplex 安装包； 版本包括： cplex12.6.3 ; cplex12.9 ; cplex12.5 ; cplex20.10 应该可以满足大部分人的需求，可供下载使用。 因上传限制，进行单个文件上传。用户可以根据自己的需求自行下载，如果没有积分的，可以联系我进行调整积分下载额度。

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本文件是作者自己学习pso算法时的源代码，可以配合作者发布的两个学习笔记学习。 文件包含了5个文件，pso_class2是基本的pso算法，适合初学者阅读，是第一个笔记的代码文件。 PSO是函数文件，pso1,pso2分别是调用PSO函数的文件，体现了函数的便捷利用。是pso_class2的升级版本，对应了第二个PSO学习笔记部分。其中pso2是收敛pso公式。 Sphere函数文件时测试函数，可以替换成其他测试函数。 针对以上的文件，读者可以自己修改参数，多敲代码，多思考设计思路，相信你会有所收获。欢迎留言，一起交流学习经验，遇到问题也可以一起讨论

是刘金琨老师早年编写的书，先进PID控制MATLAB仿真，里面有很详细的MATLAB例子，从基本的PID控制到模糊PID智能方法。