惯性/地磁组合导航技术研究

Arduino对Quadcopter项目的重新实现： : 伊木 用于ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L的惯性测量单元

天文惯性组合导航软件仿真程序，供参考。

本软件为计算隔热铝合金型材惯性矩所用软件！

以光衢著作，是惯性导航的经典数籍，概述类各类导航、惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航、以及导航的误差分析及初始对准、以及滤波技术、组合导航等

基于matlabIMU导航解算，参考代码，案列实现

根据粒子群相关改进论文编辑，内部包含粒子群算法源码、改进后粒子群算法代码、测试函数集合文件改进文献来源，两种算法均已编辑为函数模式方便进行对比，亲测可用，可用作论文写作中算法对比。

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虚拟直流电机控制策略使变换器具有直流电机的外特性，提供了额外的惯性与阻尼支撑

在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以 ~30Hz 记录相机帧和以 ~100Hz 同步到一个时钟源的惯性测量单元 (IMU) 测量。 新的功能 MARS logger的Android应用在用户界面上进行了升级。现在用户可以指定曝光时间、ISO、相机帧大小、相机ID。通过在选项卡之间导航，用户可以捕获视频 + IMU 数据，或捕获恒定焦距的图像。此外，点击对焦功能也得到了纠正。该应用程序在此处发布 一款使用鱼眼相机和 IMU 在 tango 设备（例如 Lenovo Phab2 Pro、Asus ZenFone AR）上捕获数据的 Android 应用程序已发布，源代码位于 此处。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件