为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
2022-07-04 16:55:18
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：AUV惯性导航系统_matlab仿真程序_轨迹生成_gps和sins组合_gps和dvl组合_SINSGPS
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-06-27 21:59:51
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GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可
附录 A 向量和矩阵
A.l 向量介绍
A.2 矩阵介绍
A.3 特殊矩阵类型
A.4 矩阵求逆
A.5 微积分
光盘目录
A.6 特征值、特征向量和矩阵分解
参考文献
附录 B 统计测量、概率和随机过程
B.l 数据的随机测量
B.2 概率
B.3 标准分布
B.4 随机过程
B.5 假设检验
参考文献
附录 C 位置表征、变换和转化
C.l 数据
C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法
C.3 正交向量
C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影
参考文献
附录 D 状态估计的补充专题
D.l 最小二乘估计
D.2 施密特-卡尔曼滤波
D.3 粒子滤波专题
参考文献
附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题
E.l 新型惯性传感器技术
E. 2 质量转子陀螺仪 E -3
E.3 全加速度计 IMU E -6
E.4 惯性导航的历史 E -7
E. 5 平台式惯性导航系统 E -7
E. 6 四元数导航方程的实现
E -8
E. 7 当地切平面坐标系导航方程
2022-06-20 18:00:59
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惯性权重是微粒群算法(PSO) 的重要参数, 它可以平衡算法的全局和局部搜索能力的关系, 改善算法的性
能. 对此, 提出一种基于强化学习的适应性微粒群算法(RPSO). 首先将不同惯性权重调整策略视为粒子的行动集合;
然后通过计算??函数值, 考察粒子多步进化的效果; 进而选择粒子最优进化策略, 动态调整惯性权重, 以增强算法寻
找全局最优的能力. 对几种经典函数的测试结果表明, RPSO 能够获得良好的性能, 特别是对多峰函数效果更加明显.
2022-06-20 09:28:19
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