PCL的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid类实现基于体素的滤波方法对点云进行下采样，八叉树同样也是建立体素，因此基于八叉树的体素同样可以对点云进行下采样。PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心，所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点，从而实现点云的下采样。 注意：这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同，都是以中心点代替体素内的点。惟一的区别是：ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高，而八叉树只能是构建正方体的体素。   代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进，即用距离体素中心点最近的点来代替

多媒体素材处理

绘制若干OpenGL基本体素（三角形、三角形带、四边形、四边形带）构成的球体，注意球体绘制与球体划分的区别。  可以控制改变球的数量和球的体积，来改变基本体素的数量以及顶点的数量。  可以通过改变glPolygonMode，切换是否填充所绘制的基本体素。  利用函数glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME)（returns the time in milliseconds since glutInit or the first invocation of the function）统计绘制时间

用VS2013打开，修改模型输入输出位置，以及控制输出模型精度，即可进行三维模型的体素化。修改的位置已经在代码中注释了

一款轻量级的体素编辑器，通常情况十分钟就能上手，可导出Obj等常见格式的模型。

ASP.NET基于web的多媒体素材库的开发与应用，里面有代码及论文

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