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实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行

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Ralink雷凌RT5572 USB无线网卡驱动2.6.0.0版For windows（2012年4月14日发布） 雷凌科技始终专注于无线局域网络芯片组解决方案的研发和创新。Ralink 802.11x 芯片因 Wi-Fi、移动和嵌入式应用所需的卓越吞吐量、扩展范围、低功耗及一致的可靠性而获得认可。 2.6.0.0版驱动是目前RT5572 USB无线网卡最新版Linux驱动，有以下更新： — 改善数据传输检查机制。 — 修正有时扫描表可能为空的问题。 — 修正STA扫描问题。（当扫描表已满时）

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融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群SE(3)形式进行插值,用于校正激光雷达在自身运动过程中产生的点云畸变。最后,单目相机的运动估计作为初值用于激光里程计的位姿优化。公共数据集KITTI和实际环境的测试结果表明,本文算法可以有效利用相机运动估计对激光点云畸变进行校正,实时准确地实现里程计和建图。