全格式FLV转换器，支持将几乎所有主流视频格式转换为 FLV 或者 SWF ：*.avi;*.mpg;*.divx;*.div;*.xvid;*.mpeg;*.wmv;*.asf;*.asx;*.mpe;*.m1v;*.m2v;*.dat;*.mp4; *.m4v;*.dv;*.dif;*.mjpg;*.mjpeg;*.mov;*.qt;*.rm;*.rmvb;*.3gp;*.3g2;*.h261,*.h264;*.yuv; *.raw;*.flv;*.swf;*.vob;*.mkv;*.ogm，且对用户较为关心的 RealMedia(RM/RMVB...) 和 QuickTime(MOV/QT...) 支持良好。 三大特色功能： ∷既可输出FLV格式，也可输出SWF格式，甚至同时输出FLV+SWF格式。此软件也支持创建调用播放的网页。 ∷支持导入所有的主流字幕格式(*.srt,*.sub,*.idx,*.ssa,*.ass,*.psb,*.smi) － 字幕合成功能，你现在无需再使用那些繁琐的专业软件来合成字幕到视频中去，字幕合成与格式转换一气呵成！ ∷支持视频分割，右键点击列表中的源文件，选择 [编辑视频] ，自己设置下起点终点即可对视频进行去粗取精处理！ 3.x大版本更新：新增单独输出纯视频或纯音频Flash的特性 朱高注：对比了几款同类工具，超赞！转换速度很快。 注意，转成SWF时会先转成FLV，然后会自动删除该FLV.

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问题陈述链接： https : //drive.google.com/file/d/1DRszQCB2Z9FbnSFphdNvpFn4Y1d98ZSw/view?usp=sharing

几个 NOVAS（海军天文台矢量天文软件）子程序的 MATLAB 版本。 提供了一个演示如何使用这些函数计算恒星时间的 MATLAB 脚本。 关于 NOVAS 的其他信息，包括文档，可以在www.usno.navy.mil/USNO/astronomical-applications/software-products/novas找到。

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2.7 几个实际建模问题的例子 2.7.1 飞机定位 问题 飞机在飞行过程中，能够收到地面上各个监控台发来的关于飞机当前位置的信 息，根据这些信息可以比较精确地确定飞机的位置。如图2-4所示，VOR是高频多向导航设备 的英文缩写，它能够得到飞机与该设备连线的角度信息；DME是距离测量装置的英文缩写， 它能够得到飞机与该设备的距离信息。图中飞机接收到来自3个VOR给出的角度和1个DME给 出的距离（括号内是测量误差限），并已知这4种设备的x，y坐标（假设飞机和这些设备在同 一平面上）。如何根据这些信息精确地确定当前飞机的位置？ 模型 记 4 种设备 VOR1、VOR2、VOR3、DME 的坐标为（xi，yi）（以 km 为单位）， i=1，2，3，4；VOR1、VOR2、VOR3 测量得到的角度为 iθ （按照航空飞行管理的惯例，该 角度是从北开始，沿顺时针方向的角度，取值在 00~3600 之间），角度的误差限为 iσ ，i=1，2， 3；DME 测量得到的距离为 d4 (km)，距离的误差限为 4σ 。设飞机当前位置的坐标为（x，y）， 则问题就是在以下已知数据下计算（x，y）： xi yi 原始的 iθ (或 d4） iσ 转换后的 iθ （弧度） VOR1 746 1393 161.20 0.80（0.0140 弧度） 2.8135 VOR2 629 375 45.10 0.60（0.0105 弧度） 0.7871 VOR3 1571 259 309.00 1.30（0.0227 弧度） -0.8901 DME 155 987 d4=864.3（km） 2.0（km）

简单的hough变换圆检测程序，提供了一个基本的框架，读者可以根据自己的需要进行一定的调整，阈值也可以根据自己的需要进行修改，里面还赋了一份说明文档，包括算法流程图，应该能很好的帮助读者理解。