中国电信物联网开放平台_NB-IoT业务CoAP场景对接指导书.doc

铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf,铁路限界侵入检测对保障高速铁路安全具有重要意义，基于激光三维点云分割与分类识别的异物侵入检测具有准确、直观的优点，在诸如隧道口和站台的铁路重点区域监测中具有广泛应用前景。设计了一种带动二维激光雷达进行俯仰运动的装置用于铁路三维点云的采集，基于法线方向一致性原则提出采用区域生长分割算法解决欧氏聚类分割和随机采样一致性（RANSAC）分割造成的过分割和欠分割问题；针对分割后的单物体点云，提出利用视点特征直方图（VFH）进行不同目标的三维点云特征提取，基于不同物体VFH建立KD树，并利用最近点搜索方法完成单物体点云分类识别。铁路场景典型物体的分类实验结果表明，本算法对铁路场景典型物体的分类识别准确率大于90%。

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快速使用 python brisk_demo.py 介绍 作为一个没有经验的opencv用户，在python中进行功能检测/描述需要花费一些时间。 然后我意识到SIFT / SURF /在OpenCV中具有一定规模不变性的所有内容都受专利的困扰。 有了BRISK / FREAK，现在有可行的（或更好的）替代方案。 我希望这个例子可以帮助其他想要使用Python进行功能检测的人。 版权 版权所有（c）2013 John Nieri和MIT许可下的贡献者。 有关详细信息，请参见此存储库或发行版中的“许可证”。

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LTE-V可以为车辆提供可靠、高效的通信能力. 在LTE-V中, 车辆用户(Vehicle User Equipment, VUE)有集中式(Mode 3)和分布式(Mode 4)两种通信模式. 针对密集场景中两种模式由于VUE数目过多产生的数据包碰撞问题, 本文依据通信时延、距离等指标对车联网应用进行划分, 提出一种车辆自主调度算法, 使不同应用按自身性能要求选择合适的通信模式进行通信, 以减轻密集场景下的车联网资源分配压力. 通过搭建Matlab仿真平台验证算法性能, 结果表明, VUE使用车辆自主调度算法在密集场景下的数据包投递率(Packet Delivery Ratio, PDR)能够保持在0.6以上, 优于单一通信模式下的主流资源调度算法.

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