Matlab-S函数编写示范(M语言以及C语言).docx

Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600) 1.该文件在matlab2016b上成功运行； 2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

s函数对动力学系统的分析，可以针对复杂的系统建立动力学方程是才有s函数来求解。

利用s函数编写的连续pid算法，其中包括s函数编写二阶传递函数以及控制效果图

S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真

原创Matlab中S函数的建立与应用-S函数的建立与应用.pdf 本文详细介绍了Matlab  S函数的建立与应用，文中有实例。希望能对大家有所帮助。

在sfunction中，纯C代码写的三相双同步旋转坐标系锁相环，同时输出三相电压波形和锁相环三角波形，效果很好，运行环境MATLAB2014B，请对应版本，用于学习，不可用于商业用途。打开仿真模型后，先运行mex一下C函数，再进行仿真。

ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

矩阵变换器matlab/simulink模型，仿真波形好，仿真效果非常不错，与之前的矩阵变换器主电路配套的S函数，具有较稳定的抗干扰能力和稳定性