基于wifi的可遥控自动巡检火灾报警车，描写wifi通讯和自动巡检火灾报警车

飞思卡尔智能车，在程序控制下能够自动沿着黑线运行，自动拐弯，自动加减速，本程序为初赛所用程序

智能小车

整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。

1998年建模大赛题目，含可运行代码，本文研究的是考察灾情最佳巡视线路设计的问题，属于多旅行商问题，为此 我们建立了网络图模型。利用最小生成树图形和最短路树图形相结合，通过分析、 计算比较得出最优解。

信号控制交叉口是城市道路交通网络中的基本节点，车辆在通过交叉口时频繁地启停和加减速等严重降低了交叉口的通行效率，并产生了更高的燃料消耗和污染物排放。无人驾驶技术中的车路协同技术和自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control，ACC) 技术为缓解交叉口处的交通拥堵和提高节能减排水平带来了新的契机。ACC 车辆可以通过车载检测设备和传感器技术等实时获取自身与前车的行驶状态

目录 一、 检查介绍 5 (一) 检查系统 5 (二) 检查方法 5 (三) 检查范围 6 二、 检查总结 7 (一) 概要 7 (二) 评价 8 (三) 建议 9 三、 硬件配置 9 (一) 主机配置 9 (二) 共享内存参数 10 (三) 信号量 10 (四) 操作系统中与数据库相关主要参数 11 四、 系统配置 12 (一) 操作系统数据库相关要求补丁 12 (二) 硬盘可用空间 13 (三) CPU 利用率 13 五、 数据库配置 15 (一) 数据库版本和单独补丁 15 (二) 数据库产品选项 15 (三) 数据库组件 17 (四) 初始化参数文件 18 (五) RDBMS运行日志和跟踪文件 18 (六) 控制文件 19 (七) Redo log 文件 20 (八) 归档Redo log 文件 21 (九) 数据文件 22 (十) 表空间 24 (十一) 回滚段管理 28 六、 数据库简单风险评估 28 (一) Database Administrator Usernames/Passwords 28 (二) DBA Users 29 七、 SqlNet 概况 29 (一) 监听器Listener 29 (二) SQL*Net 30 (三) TNSNAMES 30 八、 数据库性能 31 (一) 数据库各项基于时间模型的统计信息 31 (二) 数据库负荷压力及各项命中率分析 32 (三) 等待事件 33 (四) 统计信息分析 34 (五) 数据库I/O性能 36 (六) 索引/行迁移/行链 38 (七) 失效对象 39 (八) Enqueue等待分析 41 (九) Latch分析 41 (十) Resource Limit分析 41 (十一) Top SQL语句 43 九、 数据库备份策略评估 44 (一) 备份 44 (二) 恢复 44 附录1:初始化参数文件 45 附录2:系统内核参数 46

文档中的内容是从网上资料和自己在Oracle的日常巡检中总结的Oracle日常巡检项。

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