youBot_MATLAB
使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot
要使用此类，建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器，然后通过运行（在 MATLAB 中）开始
>> rosinit()
然后在你的 youBot 上，启动基本的 ROS 界面
$ roslaunch youbot_driver_ros_interface youbot_driver.launch
现在您可以使用“帮助”中详述的 Youbot 类...
>> help Youbot
Youbot A class to handle ROS control of a Kuka youBot
Instansiate the object with the ROS namespace of the youBot,
2023-01-26 11:01:16
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