通过c#与VisionPro联合编程，开发的自定义工具-CogSaveDataTool,可实现功能为：检测数据实时存储与“CSV”表格，或存储于日志文档，检测图片可存储原图或Display界面截图，开放各种参数。

### 华为编码规范（C，C++） #### 一、排版 1. **程序块缩进**：根据华为编码规范的要求，程序块应当采用缩进风格编写，且缩进时使用的空格数为4个。对于由开发工具自动生成的代码，允许存在不一致的情况。 - **说明**：此规定旨在提高代码的可读性和一致性，便于开发者理解代码逻辑。通过统一的缩进方式，使得嵌套层次清晰可见。 2. **空行插入**：相对独立的程序块之间以及变量声明之后必须插入空行。 - **示例**：不符合规范的代码如下所示： ```c if(!valid_ni(ni)) { // program code } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c if(!valid_ni(ni)) { // program code } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` 3. **长语句分段**：较长的语句（超过80字符）需分成多行书写，长表达式应在低优先级操作符处划分新行，并将操作符放在新行之首。 - **示例**：不符合规范的例子： ```c perm_count_msg.head.len = NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN + STAT_SIZE_PER_FRAM * sizeof(_UL); act_task_table[frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index].occupied = stat_poi[index].occupied; act_task_table[taskno].duration_true_or_false = SYS_get_sccp_statistic_state(stat_item); report_or_not_flag = ((taskno < MAX_ACT_TASK_NUMBER) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item)) && (act_task_table[taskno].result_data != 0)); ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c perm_count_msg.head.len = NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN + STAT_SIZE_PER_FRAM * sizeof(_UL); act_task_table[frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index].occupied = stat_poi[index].occupied; act_task_table[taskno].duration_true_or_false = SYS_get_sccp_statistic_state(stat_item); report_or_not_flag = ((taskno < MAX_ACT_TASK_NUMBER) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item)) && (act_task_table[taskno].result_data != 0)); ``` 4. **循环与判断语句分段**：在循环和判断语句中，如果表达式过长，则应适当分段，具体是在低优先级操作符处划分新行，并将操作符置于新行之首。 - **示例**：不符合规范的例子： ```c if((taskno < max_act_task_number) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item))) { // program code } for(i = 0, j = 0; (i < BufferKeyword[word_index].word_length) && (j < NewKeyword.word_length); i++, j++) { // program code } for(i = 0, j = 0; (i < first_word_length) && (j < second_word_length); i++, j++) { // program code } ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c if ((taskno < max_act_task_number) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item))) { // program code } for (i = 0, j = 0; (i < BufferKeyword[word_index].word_length) && (j < NewKeyword.word_length); i++, j++) { // program code } for (i = 0, j = 0; (i < first_word_length) && (j < second_word_length); i++, j++) { // program code } ``` 5. **函数或过程中的参数分段**：若函数或过程中的参数较长，则需要适当分段。 - **示例**：不符合规范的例子： ```c n7stat_str_compare((BYTE*)&stat_object, (BYTE*)&(act_task_table[taskno].stat_object), sizeof(_STAT_OBJECT)); n7stat_flash_act_duration(stat_item, frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index, stat_object); ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c n7stat_str_compare((BYTE*)&stat_object, (BYTE*)&(act_task_table[taskno].stat_object), sizeof(_STAT_OBJECT)); n7stat_flash_act_duration(stat_item, frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index, stat_object); ``` 6. **单语句一行**：不允许将多个短语句写在同一行中，即一行只能写一条语句。 - **示例**：不符合规范的例子： ```c rect.length = 0; rect.width = 0; ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c rect.length = 0; rect.width = 0; ``` 7. **控制语句格式**：`if`、`for`、`do`、`while`、`case`、`switch`、`default`等语句应自占一行，并且`if`、`for`、`do`、`while`等语句的执行语句部分无论多少都应加上括号 `{}`。 - **示例**：不符合规范的例子： ```c if (pUserCR == NULL) return; ``` - **正确做法**：正确的书写格式应当是： ```c if (pUserCR == NULL) { return; } ``` #### 二、总结 华为编码规范对于C/C++语言提出了严格的排版要求，旨在提升代码的一致性和可读性。这些规则覆盖了从基本的缩进到复杂的循环和判断语句分段，有助于确保代码质量并降低后期维护的成本。遵循这些规范，不仅可以帮助开发者编写出易于理解和维护的代码，还能促进团队之间的协作，确保项目的一致性和稳定性。

NTKO Office 4.0.3.2 + Winform（C#）示例，个人亲测可用。注册文件已经写成批处理。个人需求是在winform窗口中打开Excel，防止另存为。用WebBrowser打开时，总是提示打开、保存，没办法找到这个。绝对好用。

目标：通过C语言实现： （1）驱动蜂鸣器，发出不同的音调，从而演奏乐曲。 （2）采用LCD1602显示歌曲信息，按键选择歌曲，选择过程要通过蜂鸣器有选择操作音。 （3）可通过8x8的矩阵按键实现功能键选择乐曲，停止，播放，暂停，继续播放，均通过LCD来显示选择。选择过程一样要有选择操作音。 （4）在8x8的点阵上显示音乐灯效，带阻尼音乐灯效。 目标：通过C语言实现： （1）驱动蜂鸣器，发出不同的音调，从而演奏乐曲。 （2）采用LCD1602显示歌曲信息，按键选择歌曲，选择过程要通过蜂鸣器有选择操作音。 （3）可通过8x8的矩阵按键实现功能键选择乐曲，停止，播放，暂停，继续播放，均通过LCD来显示选择。选择过程一样要有选择操作音。 （4）在8x8的点阵上显示音乐灯效，带阻尼音乐灯效。 目标：通过C语言实现： （1）驱动蜂鸣器，发出不同的音调，从而演奏乐曲。 （2）采用LCD1602显示歌曲信息，按键选择歌曲，选择过程要通过蜂鸣器有选择操作音。 （3）可通过8x8的矩阵按键实现功能键选择乐曲，停止，播放，暂停，继续播放，均通过LCD来显示选择。选择过程一样要有选择操作音。 （4）在8x8的

任何系统都要遵循系统设计的基本流程，本系统也不例外，同样需要经过市场进行调研，需求分析，概要设计，系统详细设计，测试和编码等步骤，设计并进行了实现。 系统选用B/S模式，使用.net开发框架C#开发语言进行开发， SQL Server为后台数据库。

C语言编写的惯性导航和卫星导航的组合导航算法程序，可以实现纯惯性导航解算，组合导航解算，设有传统Kalman滤波、自适应和抗差Kalman滤波，能够进行初始对准，包括间接粗对准和Kalman滤波精对准，可以计算出惯导所处载体的姿态角、速度，位置等信息；数据设置格式和软件使用方式见安装包的说明；算法说明会在后续加入；源代码在Resource文件夹中

条码打印软件源码（C#实现）.rar

长短期记忆网络（LSTM，Long Short-Term Memory）是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中，这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构，例如一个tanh层。LSTM是一种含有LSTM区块（blocks）或其他的一种类神经网络，文献或其他资料中LSTM区块可能被描述成智能网络单元，因为它可以记忆不定时间长度的数值，区块中有一个gate能够决定input是否重要到能被记住及能不能被输出output。图1底下是四个S函数单元，最左边函数依情况可能成为区块的input，右边三个会经过gate决定input是否能传入区块，左边第二个为input gate，如果这里产出近似于零，将把这里的值挡住，不会进到下一层。左边第三个是forget gate，当这产生值近似于零，将把区块里记住的值忘掉。第四个也就是最右边的input为output gate，他可以决定在区块记忆中的input是否能输出 。LSTM有很多个版本，其中一个重要的版本是GRU（Gated Re

此代码为日历系统，可以完整打印日历，C++语言编写

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。