【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：AUV惯性导航系统_matlab仿真程序_轨迹生成_gps和sins组合_gps和dvl组合_SINSGPS
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-06-27 21:59:51
7.09MB
该文件夹包含几个能够计算和绘制绕地球轨道运行的卫星的地面轨迹的脚本。
特征： -不受干扰的GT（仅地球自转） - 扰动 GTs（带有二次区域谐波，J2） - 对未扰动和扰动情况重复 GT - 仅绘制 1 个或同时绘制 2 个 GT
2022-06-27 00:02:22
202KB
1
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。
内容介绍
通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
对模型进行正逆运动学分析
分析模型的工作空间
关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
2022-06-26 19:07:26
1.14MB