人工智人-家居设计-不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究.pdf
2022-07-04 11:04:56
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有 23 种不同的函数执行基本的轨道操作（霍曼 tx、倾角和节点变化、轨道参数转换、地面轨迹、轨道绘制等）。 其中一些功能还很粗糙，所以请提供反馈。 这些功能基本上就是我做所有功课的方式。 有一些绘图功能“只是为了好玩”，即我是个极客。 如果您有问题、建议、评论或讽刺评论，请给我发电子邮件。
2022-06-29 17:44:00
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