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华为云无人车比赛相关代码分析
车道线检测:单目相机获取图像,使用滑窗算法检测车道线位置,通过预测窗口位置来减小偏差 避障、过桥和泊车,激光雷达检测障碍物,通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板,做出行车策略 控制策略:指定各事件发生时对应的策略和优先级,决策出无人车下一步的行为
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