制导控制算法，制导控制一体化设计算法，飞行器控制算法

可以配合Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation论文进行学习，这个模型是我根据公开的源代码部分进行绘制，不过只有关键点识别和方向识别部分

基于形态学算子的车辆遮挡检测与分割算法 现代汽车工业的Swift发展促进了道路交通的发展，并增加了汽车数量。 各种各样的道路交通问题导致汽车数量激增，从而推动了ITS（智能交通系统）的诞生。 视频车辆检测是ITS的重要研究。 在实际的交通监控视频中，由于摄像头的光轴与路面之间的角度较小，因此被捕获的车辆往往会相互重叠，这会在检测到的图像中引起粘连。 因此，遮挡车辆的检测和分割是视频车辆检测研究的重要组成部分。 遮挡车辆检测和分割算法的研究基本上可以分为三个方向：第一，基于视频流；第二，基于视频流。 第二，基于图像形态学； 第三，基于车辆和情景建模。 其中，基于形态学的算法由于其相对较高的准确性和效率而成为近年来国内外研究的热点。 本文的主要方向也将是基于形态学的算法。 本文的主要工作： 通过腐蚀将凹面图像分成几个相连的区域； 确定每个连接区域，并检测附着力； 通过形态学方法找到分

游戏开发资源直接打开unitypackage即可在Unity中使用，还包含一个示例场景。 也可以用Blender打开原始模型进行编辑。

ORLData_25+vehicle_data.zip

输入是转向角（度） 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等

8对读者很有帮助

本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考

四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。

离散控制Matlab代码自主车辆MPC C ++中的自行车模型上的MPC 控制方法： 模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制 在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制： 直线控制 换道操纵 避障 系统状态 横向速度 偏航 偏航率 Y位置 转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后） 输入 转向角 代码实施 C ++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。 本征库用于矩阵计算。 该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。 然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。 主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。 在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。 绘制完全在MATLAB中完成。 通过在C ++中调用MATLAB Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C ++传递到MATLAB。 Animate.m是Matlab文件，可直接从C ++调用该文件以运行Mat