ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）

ROS机器人高效编程原书第3版，本书纸质版在淘宝和京东都有销售，是一本不错的入门级书籍。

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ROS 机器人高效编程，高清。阿尼尔.马哈塔尼

ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战 机器人操作系统

ROS机器人操作系统——知识点汇总 。

ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读

掌握ROS机器人编程是英文版的Master ROS for Robotics Programming

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。

ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。