ROS机器人程序设计 Learning ROS for Rootics programming 高清中文版 带标签，作者 Aaron Martinez 刘pin杰

适合学习ROS操作系统的学生和工作人员学习

使用《ROS机器人高效编程》学习笔记中ROS试用练习源代码，自己从头到尾构建的

ROS机器人编程，书和源代码。

1、多种模式控制机器人运动。 2、接收机器人运动的地图并且发布导航目标点。 3、机器人运动数据的可视化显示。

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节； 3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。

ros_exploring-ROS机器人开发实践源码，只是源码，不带书；放在这里只是为了再次下载方便；有兴趣的同学可以自行到GitHub下载，可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书，比较全面，也讲得比较详细。

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码，欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载

ROS机器人编程，“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”