结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法，通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究，实验结果表明算法具有较高的检测性能并且算法复杂度较低。

分别从捕食-被捕食微分方程种群模型的定性研究，种群模型的古典整体解，种群模型的周期解，种群模型的脉冲解，捕食-被捕食种群时滞问题，多种群间的反应扩散模型和奇摄动种群模型渐近解等方面论述了捕食-被捕食微分方程种群模型近年来的研究成果。探讨了种群模型今后研究方向并对发展前景作了瞻望。

基于1960-2012年我国8个区域310个站点的夏季逐月降水数据，采用趋势特征指数、M-K检验和空间差值等方法，分析我国夏季降水的时空分布特征。研究发现：从时空分布看，1960-2012年，长江中下游、华南、西北地区和青藏高原地区夏季降水量呈上升趋势，其中，长江中下游和西北西部地区夏季降水量显著增加，两个地区均在1990年代夏季降水量增加最多；东北、华北和西南地区夏季降水量呈下降趋势，从东北到西南一线，夏季降水出现了一条明显的倾向率负值带，其中，东北和华北地区夏季降水量减少最显著，东北地区夏季降水量在2

模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点，广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略，主要研究永磁同步电机的控制，解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以 TMS320F28335为控制器．设计了永磁同步电机控制实验，分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。

采用InfoWorks ICM排水管网模拟软件，建立排水管网模型，通过对内涝风险的模拟，对现有排水设施进行内涝风险评估，综合分析排水系统排水能力及抵御内涝风险的能力．

针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的 PWM 控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进行实验验证。结果表明:该仿生机械臂控制灵活,使用简单,成本低廉,可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。

为了克服ABAQUS 在进行降雨入渗模拟方面的局限性,采用Python 语言对ABAQUS 软件的降雨入渗边界进行二次开发,将降雨边界作为不定边界,采用迭代算法对降雨入渗边界进行处理,开发出基于ABAQUS软件的降雨模块。该模块可以根据降雨强度与土壤入渗能力之间的关系,即时改变降雨边界条件,从而准确的反映降雨过程中降雨边界的动态变化过程,这克服了ABAQUS软件中只能模拟降雨全部入渗,入渗率保持不变的单一情况,完善了ABAQUS软件的降雨入渗分析功能。结果表明:开发出的降雨模块是稳定可靠的,可以用于边坡降

主要讨论了Cox-Ross-Rubinstein（CRR）模型和广义的CRR模型，并研究了如何基于CRR模型和广义的CRR模型利用Monte Carlo模拟计算资产价格以及期权价值。

探讨土地生态敏感性分析的理论与方法，基于土地生态环境“先保护后开发”的理念，提出以生态敏感性、自然条件和社会经济条件作为建设用地适宜性的主要影响要素，选取14个指标构建多因素综合评价模型，其评价体系包括基本因素层、派生因素层和指标层三个层次，并引入模糊隶属度函数改进模型算法，形成综合评价法、模糊评判法和RS／GIS相结合的区域建设用地适宜性评价方法，结果分等级显示土地生态敏感程度和建设用地适宜性程度的空间分布，根据土地生态敏感性分析结果，划定区域建设用地的生态安全格局。在方法研究的基础上，以长沙市湘江新区

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