只为小站
首页
域名查询
文件下载
网盘下载
NEW
登录
首页
同步仿生机械臂设计 (2015年)
同步仿生机械臂设计 (2015年)
上传者:
38650629
|
上传时间: 2023-01-09 19:05:00
|
文件大小: 876KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的 PWM 控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进行实验验证。结果表明:该仿生机械臂控制灵活,使用简单,成本低廉,可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Autodesk_ObjectARX_2018_Win_64_and_32_Bit.sfx.zip
day17-B站播放量完播率破解代码
leetcode答案-LeetCode:力扣完成题目答案
CATIA_V5教程-第10章__数字曲面设计
昆明市建筑轮廓带高度属性矢量SHP数据合集wgs84坐标系(非OSM).zip
Navicat 12 for MySQL.7z
EX4反编译为mq4(EX4toMQ4-4.0.509.5)
YOLOv8应用指南[项目代码]
手把手教你学DSP--TMS320F28335
EXECryptor2.2.5.1
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
狂神说全部笔记内容.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
Plex v7.12电视端app
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
MTALAB NSGA2算法
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
现代操作系统原理与实现.pdf
最新下载
精雕 5.21完美破解版
pcl-pcl-1.8.0.zip
AllFusion Process Modeler 7
.exe转.msi工具软件
rk3288刷机工具
NCC2105数据字典离线网页版
OPC 1Z0-053 711题库和答案中文解析.zip
HP_LaserJet_M153_M154_Printer_series_20200612.zip
金算盘6f破解补丁
kb917021补丁