9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机，大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的；可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线，使用直流电源3.3V或5V供电，就成功改造成360度旋转的直流减速电机了，制作和视频见附录。
2021-03-13 18:04:26
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机械工程、机械制造及其自动化，机械电子工程的结构设计，二级齿轮减速器，solidworks画的三维模型，以及工程图，渲染图，仿真动画，计算过程matlab代码，设计说明书。
2021-03-07 16:02:05
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本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。
2021-02-07 15:02:18
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