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材料已定义（可修改），sw2019材料未自动上色，需要请自己添加
2021-04-07 19:26:48
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谐波减速器结构，安装说明，使用说明，毕业设计时设计6自由度机械手时用来参考的，非常好用，非常详细。
2021-04-05 21:27:15
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非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
2021-04-01 23:28:57
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基于MATLAB中GA遗传算法工具箱和穷举法的电动汽车最优减速比求解（分别在NEDC工况和FIP７５工况下），有详细说明文档，可用作毕设。
2021-03-24 21:13:52
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