基于matlab和python实现对ROS点云文件的机动车等目标识别，识别精度高，利用已公开的KITTI数据也可以，适用程度高。包含训练、测试及应用整个流程，matlab中利用mlx实时显示，实现流程的全过程可视化。
2023-05-15 16:19:44
763.47MB
1
Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package for (x64)
2023-05-15 14:43:31
4.73MB
1
dotNetFx35setup.exe
安装 Microsoft.NET Framework 3.0 才能运行投票软件!已经装了2.0的最好换成3.0的!
2023-05-12 16:51:01
2.74MB
1
MSAA(Microsoft Active Accessibility)官方文档
2023-05-11 23:02:22
2.23MB
1
离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation
Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人
该存储库包含MATLAB和C
++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。
TurtleBot3
该项目中使用的地面机器人是。
机器人的一些模型如下所示：
凉亭
是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。
该项目中使用的一些环境如下所示：
ROS工具箱
提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。
创建，发送和接收消息，主题和网络信息。
创建自定义ROS消息。
导航工具箱
提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。
可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。
用激光雷达扫描实现SLAM算法。
用于创建环境的占用图。
简单导航
订阅里程计数据。
发布速度。
设定目标点。
找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。
机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。
从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真
2023-05-10 10:26:51
59.87MB
1
Microsoft .NET Framework 4 语言包中包含针对非英语语言的翻译文本(如错误消息)。如果不安装语言包，这些消息将默认以英文显示。在一台计算机上可以安装多个语言包，每个语言包显示一种不同的语言。
支持的操作系统： Windows 7; Windows Server 2003 Service Pack 2; Windows Server 2008; Windows Server 2008 R2; Windows Vista Service Pack 1; Windows XP Service Pack 3
Windows XP SP3
Windows Server 2003 SP2
Windows Vista SP1 或更高版本
Windows Server 2008(在服务器核心角色上不受支持)
Windows 7
Windows Server 2008 R2(在服务器核心角色上不受支持)
支持的体系结构：
x86
x64
ia64(有些功能在诸如 WPF 之类的 ia64 上不受支持)
硬件要求：
建议的最低要求：Pentium 1 GHz 或更快，512 MB RAM 或更大
最小磁盘空间：
x86 – 850 MB
x64 – 2 GB
发布日期：
2010/6/1
语言：
中文(简体)
2023-05-09 10:56:42
2.91MB
1