ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。

MATBOX：微观结构分析工具箱 嵌入图形用户界面的MATLAB开源微结构分析代码v0.91 2021年3月18日有关更改日志，请参见release_notes.txt。 什么是MATBOX？ MATBOX是一个MATLAB应用程序，用于执行各种与微结构相关的任务，包括微结构数值生成，图像过滤和微结构分割，微结构表征，三维可视化，结果关联以及微结构网格划分。 MATBOX最初是为分析锂离子电池的电极微观结构而开发的。 但是，工具箱提供的算法可广泛应用于其他异构材料。 如何？ 通过图形用户界面，该工具箱提供了用户友好的体验，并且不需要使用任何编码。 文档中详细介绍了安装和说明。 运行src / Main_menu / Main_menu.mlapp以启动工具箱（mlapp扩展名与使用应用程序设计器创建的MATLAB应用程序相对应），然后选择与您的活动相关的模块。 MATBOX主菜单和每

Mote3D 更新：当前版本是，即将发布一个新版本。 描述 Mote3D是一种自适应性强，易于使用的开源软件工具箱，用于生成具有周期性边界的随机微粒微观结构模型。 Mote3D可用于生成表示各种非均质工程材料的微观结构的虚拟模型，例如颗粒增强复合材料，部分烧结的陶瓷，粉末，开Kong泡沫或混凝土骨料以及某些纳米材料，生物材料或支架的微观结构。 可以使用这些模型，例如，通过虚拟材料测试来分析微观结构与整体机械，电气或热性能之间的关系。 Mote3D工具箱通过在立方计算域中以用户定义的最小粒子间距离随机放置球形粒子来工作。 生成的微观结构模型可以以不同的格式导出，既可以作为粒子中心坐标和半径的列表导出，也可以作为输入脚本用于生成实体有限的软件Abaqus:trade_mark:或类似预处理器中的实体几何模型或常规六面体网格（体素网格）。 Mote3D报告有关生成的微观结构模型的基本统计信息，例如粒径分布和最近的邻

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，可用PCL实现。

此提交包括一个圆形微带贴片天线对象以及如何使用它构建天线阵列的示例。 Antenna Toolbox 使用矩量法来计算天线的阻抗、远场辐射方向图和其他属性。

----InstallShield for Microsoft Visual C＋＋ 6 是一个非常好的制作安装程序的软件。从它的名称可以看出它是为Visual C＋＋ 6定制的软件，但这并不说明它只能用于Visual C＋＋ 6的安装程序制作。其他应用程序同样可以用它制作安装程序，只不过这时需要单独启动InstallShield for Microsoft Visual C＋＋ 6.

分享office时间控件，便于更好的选取，节省录入时间，避免录入错误。

ros-install-osx：在OS X上安装ROS

1. 开机 2. 远程连接 4. 导航

Python基于Kerberos的图书管理系统源码.zip