针对单目深度估计网络庞大的参数量和计算量，提出一种轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络，可以在保证估计精度的情况下降低网络模型的复杂度、减少运算时间。该网络基于编解码结构，以端到端的方式估计单目图像的深度图。编码端使用ResNet50网络结构；在解码端提出了一种轻量金字塔解码模块，采用深度空洞可分离卷积和分组卷积以提升感受野范围，同时减少了参数量，并且采用金字塔结构融合不同感受野下的特征图以提升解码模块的性能；此外，在解码模块之间增加跳跃连接实现知识共享，以提升网络的估计精度。在NYUD v2数据集上的实验结果表明，与结构注意力引导网络相比，轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络在误差RMS的指标上降低约11.0%，计算效率提升约84.6%。

X翻译 Chrome扩展程序，用于在页面上下文中翻译外语。 直接在您正在阅读的网站上将100多种外语翻译成您的母语，或在扩展程序的下拉窗口中输入文字。 特征： 从网页中的文本获取翻译的多种方法： 双击单词 选择以下文本并立即执行以下操作之一即可获得翻译： 按扩展名设置中定义的热键（默认情况下为alt + shift + x ） 单击翻译图标出现在所选文本附近 选择文本后释放鼠标按钮（默认情况下此选项处于关闭状态） 在输入字段中输入文本，将鼠标悬停在其上并按热键 通过将鼠标悬停在图像元素上并按热键，您甚至可以从图像中获得一些翻译（如果适用，将使用title或alt属性）。 更重要的是，借助此功能，只需将鼠标悬停在热键上即可在页面上按文本块自动翻译！ 还支持PDF文件中的翻译，但是由于chrome呈现pdf文件的技术限制，因此只能从上下文菜单中使用。 在打开的文件中选择一个文本（请确保它不是pdf内容中的图像文件）， 然后在选择上单击鼠标右键，然后从上下文菜单中选择翻译文本。 聆听所有支持的翻译供应商的文本语音转换 创建带有翻译结果的弹出式窗口的独特设计（主题） 在应用程序

基于微信小程序的BIM轻量化模型浏览系统的设计与实现.pdf

用于Python和Matlab的NifTI图像转换器（nii2png） 使OpenCV用户欢欣鼓舞，它是一种实际上有效的轻量级神经成像.nii至.png转换器。 现在支持Python3和Matlab 2017b！ 环境 Python 3.7（或Matlab 2017b） Matlab用法 将脚本添加到路径。 只需输入以下内容并按回车即可运行它： nii2png 选择您的工作目录。 选择您的NIfTI映像。 如果需要，请旋转图像： >> Would you like to rotate the orientation? (y/n) >> y >> OK. By 90° 180° or

轻松学机电一体化，基础知识

Red Panda Dev-C++（Red Panda Dev-CPP，旧名 Dev-C++ 2020）是已停产的 Orwell Dev-C++（https://sourceforge.net/p/orwelldevcpp）的现代分支，网址：https://royqh。 net/devcpp-en/ 新闻亮点： * 大大改进了“自动符号完成”功能。 Autoskip 匹配)/}/]/"/', 永远不需要删除它或手动跳过它。这使得代码输入更加流畅。 * 修复自动缩进; 当输入} 时，其行将与匹配相同{. * 大大改进了自动代码完成。 * 大大改进了调试器。 * GDB 9.2 和 GCC 9.2 * 用户可以打开/编辑/保存/编译 UTF-8 编码文件。 * 重命名符号（使用 clang-rename） * -Wall -Wextra -Werror 默认设置在 Debug 配置文件中，帮助初学者学习良好的编码习惯。 * 在运行或调试时将 STDIN 重定向到数据文件（以方便调试/需要修补 gdb） * graphics.h (EGE) 和项目模板包括在内。还有更多，请参阅 News.t

Dart的轻量级UDP库。 用法 一个简单的用法示例： import 'package:udp/udp.dart' ; main () async { // creates a UDP instance and binds it to the first available network // interface on port 65000. var sender = await UDP . bind ( Endpoint . any (port : Port ( 65000 ))); // send a simple string to a broadcast endpoint on port 65001. var dataLength = await sender. send ( "Hello World!" .codeUnits,

嵌入式系统的字体渲染引擎。 在中低功率嵌入式系统上绘制高质量的抗锯齿字体。 该引擎是单个小型标准C文件，需要包含在您的项目中。 字体工具会为您的操作系统（Windows，Linux，Mac）上安装的任何字体创建标准的C文件版本。 您需要实现的只是硬件的绘制像素功能。 所需的RAM很少，因为唯一的缓冲是一行不超过您的文本宽度的像素。

comita:集成趋势分析（ITA）通常用于总结近几十年来在生态系统中发生的变化。 当前，有多种用于ITA的方法，这引起了人们的疑问，哪种方法是用于ITA的最佳方法。 该应用程序的目的是提供一种工具，可以轻松地比较不同的ITA方法，并测试数据预处理和变量选择对​​最终结果的影响。 希望该软件包将提高生态学家对不同降维技术的认识，并根据其数据集的特征为选择ITA方法提供理由和信心

jsonrpc4j整合Spring+Maven轻量级远程调用