matlab画点的运动轨迹代码临时学分分配项目
临时学分分配项目中用于分析和绘制图形的代码。
作者
林东贤1,2，杨如菊1,2，恩希尔·赫尔3，Suehee
Huh
2＆Min
Whan
Jung
1,2,4
*
1韩国科学技术高等研究院生物科学系，韩国大田34141
2基础科学研究所突触脑功能障碍中心，韩国大田34141
3
Ajou大学医学院精神病学系，水原，韩国16499
4引线触点
*一致：
任务描述
有关任务的详细说明，请注意参考文献中我们先前的研究（Her等，2016）。
训练大鼠执行动态两臂匪（TAB）任务。
代码说明
使用MATLAB
R2013a进行分析，并在某些情况下使用R2013a和R2017a绘制图形。
原始数据集
资料说明
原始数据集如下所述：
行为结果的txt文件，包括每个会话的试用编号，选择，奖励和试用信息（错误，持续时间，阻止）
光束中断时间的新文件
动物记录的轨迹的nvt个文件
孤立的单个单元的t个文件
数据路径说明
假定每个会话的.nev，.nvt，.t文件存储在E:/Data/Neural
analysis/"BRAIN_REGION"/"YYYY
2022-10-19 10:13:41
47KB
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QGIS 处理轨迹工具
Trajectools 插件将轨迹工具添加到 QGIS 处理工具箱中。
注意：这个插件依赖于 GeoPandas！ GeoPandas 现在包含在 OSGeo4W 中。 使用高级安装并在“选择软件包”对话框中搜索GeoPandas。
2022-10-17 20:20:06
386KB
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任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.
2022-10-17 09:51:18
7.98MB
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描述了在目前的智能控制的发展，对各种智能控制的方法做了对比和总结，内含智能控制目前运用的领域，并总结得出了智能控制的必要性和发展前景，适用于学习智能控制的朋友。
2022-10-16 20:03:19
136KB
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