以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m

针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

可以利用脚本里的bool变量属性以及返回bool值的函数作为通过条件

WindowsMobile轻松接轨GPS-Slide

建立了基于GPS的顺轨SAR系统模型，通过将GPS信号等效为Chirp信号，研究了在该模式下的大斜视角Chirp Scaling算法。在正侧视或小斜视情况下，CS算法具有较好的聚焦性能和广泛的适用性，但在斜视角较大的情况下，该算法将散焦而不能成像，因而提出了用等效的单基地距离模型来代替双基地距离历史的方法，解决了大斜视角情况下距离模型二阶近似误差较大的问题。

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som matlab代码SOT 自组织轨迹的Matlab代码 采取一组n维轨迹，并产生一个压电线性“均值”轨迹。 计算每个线段周围的笔画内方差。 标准SOM可以看作是一个两步过程： 将每个点分配给最近的节点 调整最近节点及其邻居的位置，使其朝向指定点的平均值 SOT在以下几点上起作用： 计算每个轨迹（一组连续点）与保存的SOM轨迹（一组连续节点）最接近的DTW映射。 将每个点分配给DTW映射的相应节点。 如上述2 SOT是常规SOM点的限制，以保持点到节点映射的连续顺序。 用法：添加（）所有轨迹，然后运行Adapt（）和AdaptDTW（）直至收敛。 从segvar估计中获取方差，或运行fullmean进行完整分析。 有关划船轨迹示例，请参见example.m和example2.m 请注意，此实现基于已恢复的2013年早期版本的代码，并且在细节上可能与本文中的实现有所不同。 我已尽我所能尝试重新创建该文件的代码。 该实现使用Dan Ellis（）的Dynamic Time Warp实现，该实现需要编译。

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