针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
2022-11-16 18:25:21
1005KB
1
3.2浴缸初始温度的选取及数据处理根据大量资料显示，不同的人群适应浴缸水温不同，舒适度也不同，如图所示：4. 问题的分析对于任何一个问题，需要解决的问题就是建立
2022-11-07 20:27:10
316KB
1
摘要人们平时洗澡时用的简单浴缸很容易受时间、人类活动等各种因素影响而使水温变凉，因此，需要建立一个浴缸的水温模型来让整个浴缸尽可能保持适宜的温度。首先，根据傅立
2022-11-07 20:03:04
497KB
1
城市道路工程设计规范(2016年修订版)CJJ 37-2012 .pdf
2022-11-05 20:46:59
3.49MB
1
针对养殖场部分信息监测需要人工测量与人工记录,且监测信息不全面,不能综合反映养殖场环境信息等问题,设计开发了一种基于 ZigBee 无线网络的养殖场信息监测系统.该系统能够对养殖场禽畜舍温度、湿度、NH3 浓度、风速、用水量和用电量进行采集,并通过 ZigBee网络将传感器数据传输到监控室内上位机监测系统,该系统基于 Delphi 和 SQL Server2005 编程,便于养殖场信息存储、查询和分析.实际测试表明:该系统能够有效、准确地监测养殖场内各禽畜舍的环境信息,通过 ZigBee 自组网特性,布线
2022-10-14 22:07:06
1.12MB
1
Gps检测器-Android库
当GPS禁用时显示一个对话框，并在接受时启用它，而无需打开android设置
安装
将jCenter的依赖项添加到应用程序（而非项目）的build.gradle文件中：
repositories {
jcenter ()
}
dependencies {
compile ' net.alexandroid.utils:gps:1.6 '
}
如果您遇到与播放服务库的版本冲突，请使用排除，如下所示：
compile ( ' net.alexandroid.utils:gps:1.6 ' ) {
exclude group: ' com.google.android.gms ' , module: ' play-services-location '
exclude group: ' com.google.android.gms
2022-09-17 16:50:04
59KB
1
在跳跃扩散模型下,假定跳跃强度服从门限自回归模型(self-threshold autoregressive model, SETAR)以反映跳跃强度的结构性突变,并使用GARCH模型描述收益率波动扩散形态.以受波动率影响的跳跃强度控制跳跃行为发生概率,并以受跳跃行为影响的GARCH模型控制正常扩散过程,构建了SETAR-GARCH模型.以上证房地产指数为例,实证研究发现,股指存在门限效应,GARCH效应明显,跳跃突变发生的概率为35. 21%.资产收益率总体方差中有较大的部分是由跳跃行为异常所引起.历史
2022-09-17 12:06:45
927KB
1