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深度学习—水面垃圾数据集 图片515张 用于训练水面垃圾的自动目标检测

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水面线推求，自下游到上游，操作简单，程序易于理解

首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。

利用浑河上游（清远段）所有气象站的小时降水数据，数字高程模型，土地利用和灾害数据等，2013年8月16日发生的暴雨过程为基于FloodArea模型的暴雨洪水模拟，进行了洪水模拟，并进行了洪水模拟及其有效性。 得出以下结论：洪水深度急剧上升，落后于降雨变化三到四个小时。 随着降水的积累，水位增加，当降水停止时，洪水逐渐汇入中游和下游。 根据灾害调查，在预警点的洪水范围和洪水深度两个方面，FloodArea模型的仿真结果与事实相吻合。 这表明在洪河上游（清远段）的FloodArea模型产生了良好的模拟效果。 结合人口和GDP信息，全河大约有八万三千人受到洪灾的影响，国内生产总值也因此损失了十五亿七千七百五十万元。 随着洪水深度的加深和洪水范围的扩大，人口和国内生产总值的损失率相应增加，洪水风险增加。

大面积水面材质，可以动态调节波浪，流动，反光，模拟真实水面材质球。我所有的水面都使用这类材质球，轻松使用一键拖拽，可以动态调节参数。

基于VB.net+TrueVision3D6.5的地形和水面源码，亲测是可用的，如果打开报错，请手动配置修改.net版本和app.config文件

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