darknet框架下进行深度学习，所制作的水面漂浮垃圾数据集一共2400张。数据集基本上都是实地拍摄采集然后处理，同时进行了手工标注，可以直接用于训练。
2019-12-21 22:16:48
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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。
将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
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