在线教育 项目概述 （1） 在线教育系统，分为前台网站系统和后台运营平台。 前台用户系统包括课程、问答、文章三大部分，使用了微服务技术架构，前后端分离开发。 后端的主要技术架构是：SpringBoot + SpringCloud + MyBatis-Plus + HttpClient + MySQL + Docker + Maven， 前端的架构是：Node.js + Vue.js 其他涉及到的中间件包括Redis、ActiveMQ、阿里云OSS、视频点播 业务中使用了ECharts做图表展示，使用POI完成用户信息批量上传、注册 分布式单点登录使用了JWT （2） 项目前后端分离开发，后端采用SpringCloud微服务架构，持久层用的是MyBatis-Plus，微服务分库设计，使用Swagger生成接口文档 接入了阿里云视频点播、阿里云OSS。 系统分为前台用户系统和后台管理系统两部

Pointnet2.PyTorch修正版，适配高版本pytorch

THREEPOINTS2PLANEZ返回通过3D空间中三个点的平面方程的系数。 平面方程的形式为 z =斜率x * x +斜率* y + C 例子： 给定 x 和 y 中的三个随机点，定义在 x 方向具有 2.1 斜率和在 y 方向具有 -3.4 斜率的 z 平面。 验证 Threepoints2planez 返回正确的斜率和 z 截距： x = rand（3,1）; y = rand(3,1); z = 2.1*x - 3.4*y + 19； [slopex,slopey,C] = Threepoints2planez(x,y,z) 斜率= 2.1000 倾斜 = -3.4000 C = 19.0000 更新： 写完这个函数后，我找到了 Kevin Moerman 的 plane_fit 函数（ http://www.mathworks.com/matlabcentral

基于仿射和 B 样条网格的两个 2D 彩色/灰度图像或 3D 体积或点数据的配准和数据拟合。 配准可以基于强度/像素，或基于地标/对应点（参见 OpenSurf），或组合进行。 描述 基于像素的配准： 该函数是 D. Rueckert 等人中 b 样条配准算法的（增强）实现。 “使用自由形式变形的非刚性配准：对乳房 MR 图像的应用”。 包括 Rueckert（薄金属片弯曲能量）和 Jacobian（微分形）函数的平滑度惩罚。 还包括将局部标准化互信息作为配准误差，允许图像或体积为不同类型/模态，例如 MRI T1 和 T2 患者扫描。 这个怎么运作： 构建了一个 b 样条控制点网格，它控制输入图像的变换。 误差测量用于测量运动图像和静态图像之间的配准误差。 准牛顿 Matlab 优化器 fminlbfgs（也在 Mathworks 上）用于移动控制点，以实现两幅图像之间的最佳配准，

包括交通设施、餐饮等12大门类，坐标纠正

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

绘制庞加莱图，运行主程序Example2即可。

matlab光线追迹例子，用于三片式光学结构追迹仿真

大学信息技术

points_cluster 用于聚类点的ROS软件包 安装 建立工作空间并拷贝这个库mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws/src git clone https://github.com/shangjie-li/points_cluster.git cd .. catkin_make 参数配置 修改points_cluster/launch/points_cluster.launch < param xss=removed xss=removed> < param xss=removed xss=removed> < param name= " min_cluster_points_num " value= " 5 " /