计算机系统结构实验，流水线中的相关，循环展开及指令调度，记分牌算法和Tomasulo算法，Cache性能分析，伪相联Cache与虚拟Cache（选做），LRU页面置换算法模拟（选做）
2021-05-13 18:23:08
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8点流水线型FFT的Verilog实现，本来是从网上下载的文档，我自己整理成了QuartusII工程文件，并且自己加了很多注释。可以编译通过，但是我没有验证算法是不是完全正确。供大家参考学习。
2021-05-13 10:57:18
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流水线相关和指令调度实验所用，WinMIPS64的浮点加法和浮点乘法的执行阶段进行了流水处理，所以不会导致结构冒险。
2021-05-11 19:54:35
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基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
2021-05-07 14:41:20
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