驾驶员行为集群
介绍
在此项目中，我们尝试创建一个统计模型以基于CAN总线传感器数据对驾驶员行为进行聚类。 我们将使用层次聚类，根据驾驶员的行为和驾驶方式对其进行识别和分组。 驱动程序的此标识可用于改进。
资料准备
overview.csv 数据集包含42个参数（列）和60个变量（观测值），
数据清理
在进行数据分析之前，我们需要清理数据集： 转换类型，将缺失值替换为零。
通过绘制相关系数矩阵，我们可以考虑具有最低相关系数的变量，它们是解释变异性的变量。 同样，此步骤将使我们减少在分析中要考虑的参数数量。
特征
id ：车辆的标识符。 odo ：车辆的里程表读数，以km为单位。 dist ：时间段内的行驶距离。 fuelc ：报告期内行驶，空转和使用取力器时的总油耗（升）。 idle ：怠速模式下的发动机运行时间，表示为HH：MM：SS pause ：发动机运行时间，暂停表示为HH：MM
2021-03-07 20:47:06
5KB
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任伟——多智能体，比较适合多智能体一致性的了解入门
2021-03-06 21:04:17
2.61MB
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提出了一种基于骨架拐角检测的分离方法，以解决视频监控中合并车辆的问题。 首先，通过“射击法”提取融合区域的骨架，并通过角点检测得到骨架的角点。 其次，利用K-means聚类方法对角点进行聚类，从聚类结果中获取合并车辆的分割线。 来自监视视频的五十幅图像被用作实验数据。 实验结果表明，该算法不仅可以有效缓解合并车辆分离中的过度分割问题，而且可以减少所需的分离时间。
2021-03-02 19:06:06
854KB
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2018O奖论文-How to achieve the full adoption of all-electric vehicles.PDF
2021-02-26 11:02:01
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完整英文版UL2089：2018 Standard for Vehicle Battery Adapters-车载电池充电器/适配器的安规要求，本标准适用于额定为24 V dc或更低的便携式汽车电池适配器，这些适配器应从汽车点烟器插座或电源插座提供。车载电池适配器可以为便携式收音机，磁带播放器，电池充电器和工具等电器提供输出。包括：
a）电线组件，该电线组件包括用于插入点烟器插座的连接器，相邻的电线以及用于连接至器具的连接器；和
b）包括用于插入点烟器插座的连接器，相邻的线和永久连接的过滤或调节电路的单元，该电路或电路可能包括附加的外壳，输出线以及连接器或电池插座。
2021-02-25 12:02:27
1.91MB
完整英文版UL2089：2018 Standard for Vehicle Battery Adapters-车载电池充电器/适配器的安规要求，本标准适用于额定为24 V dc或更低的便携式汽车电池适配器，这些适配器应从汽车点烟器插座或电源插座提供。车载电池适配器可以为便携式收音机，磁带播放器，电池充电器和工具等电器提供输出。包括：
a）电线组件，该电线组件包括用于插入点烟器插座的连接器，相邻的电线以及用于连接至器具的连接器；和
b）包括用于插入点烟器插座的连接器，相邻的线和永久连接的过滤或调节电路的单元，该电路或电路可能包括附加的外壳，输出线以及连接器或电池插座。
2021-02-25 12:02:26
4.9MB
小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:28
3.98MB
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基于相机的2D特征跟踪
这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分：
加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
Open
2021-02-16 20:09:03
3.9MB
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