通过对综采工作面地轨式电气列车在相邻巷道间转移方案的比较,确定了电气列车采用过弯道转移方案。从转弯半径的确定、弯道铺设及加固处理、绞车型号的确定、电缆单轨吊的处理、绞车操作顺序以及防跑车措施等方面分析了电气列车过弯道的各项关键技术,并在高河矿井进行工业性实践,得出了电气列车过弯道技术的重点环节和难点把握,实现了电气列车在巷道间的安全高效的转移。

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为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。

国内综采工作面巷道超前支护形式基本采用单体液压支柱配合铰接顶梁(∏型梁)或迈步式巷道超前支护液压支架2种方式。单体液压支柱配合铰接顶梁支护,工人劳动强度大、支护强度低,不利于安全管理;施工占用人员多,支护材料消耗高,不符合当前煤炭形势的需要。迈步式超前支护液压支架工作阻力偏高、吨位较大、反复支撑对巷道顶板破坏严重,不适应矿山压力大、自然发火煤层的应用。循环式巷道超前支护支架提前替代永久支护,利用轨道运输车将支架从支护末端运转至前段,杜绝了人工作业,避免了反复支撑顶板,且适用巷道变形量大的巷道,适应范围广。

为铁道病害检测研究方向的学者提供尽可能的数据集资源，本数据集包括近距离铁道病害图像，如需更多相关数据集，请评论，作者会第一时间放出供学者研究。

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基于LightGBM进行海洋轨迹预测.zip

可用于研究的简单功能需要执行两个航天器会合的操作。 代码分为两个脚本： - CoorbitalRendezvous 用于研究两种飞行器具有相同半径轨道的情况下所需的机动。 - CoplanarRendezvous 用于研究当两辆车位于同一轨道平面但半径不同时所需的机动。 在此版本中，DeltaV 是针对使用 CP（化学推进）执行的机动计算的，但使用 EP（电动机动）的代码是可行的，其中在所有机动期间应用 DeltaV。 执行 EP 计算需要纠正机动的 TOF， 该脚本允许计算在给定时间内获取特定位置所需的等待时间和 deltaV，还允许研究诸如等待时间与共面交会的 deltaV 等权衡。 计算基于： - 美国联邦航空局，“太空机动”。（ https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/avs/offices/aam

用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。