防爆柴油机无轨胶轮车是煤矿井下重要的辅助运输设备,大型矿井对运输能力和运输灵活性要求越来越高,在WC5E、WC8E的基础上,创新研发了WC10E新一代防爆无轨胶轮车。整体结构上采用变速箱脱桥技术、增加回转支撑机构、加设随车人员座位等一系列改进;对柴油机、变速箱和变矩器组成的动力传动系统做了选型匹配,并校核了制动性能;改正了制造试验过程中出现的问题。井下应用表明WC10E能够满足10 t级运载重要求,运行平稳可靠。

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车是一种前后车架铰接、前轮驱动、油气悬挂、双向驾驶操纵、后翻自卸的辅助运输车辆。论述了整车结构件设计所包括的功用设计、刚性和强度设计、造型设计和人性化设计等内容,为同类无轨胶轮车辆结构件的设计提供了参考。

介绍WC30R型防爆无轨胶轮车的设计背景、总体结构及主要技术参数,详细分析了其结构组成及特点,提出了该车型的先进性和创新点以及国内外使用情况对比,并阐述了该车型在煤矿井下的应用和推广情况以及产生的经济效益。

分析了影响我国防爆无轨胶轮车企业产品造型设计能力的因素和目前我国防爆无轨胶轮车产品在产品造型设计方面存在的问题和不足,初步探讨了防爆无轨胶轮车在造型设计和驾驶室人机工程学以及色彩运用等方面应遵循的原则。

矿用防爆无轨胶轮车广泛应用于井下施工和生产中,是现代化矿井的重要装备。为探寻新型矿用防爆电动无轨胶轮车货箱的设计方法,对货箱及货箱举升结构方案做了详细的介绍。首先,明确了货箱设计思路及要求;接着从货箱总体结构及参数、货箱油缸举升支座设计、货箱与车架连接的后举升铰接座设计、货箱后面板部件设计、货箱与车架限位支座设计、货箱检修支撑装置设计等方面详述了货箱结构设计方案,并对货箱进行有限元分析,得出各工况下应力最大值结果;采用理论计算的方法,验证并确定了货箱举升系统设计方案。经矿区跑车试验和后续使用效果观察,该货箱结构布置合理,各项指标均能满足实际使用需求,结构可靠。

关中城市群都市区轨道交通规划-西安地铁规划图高清大像素

这是基于three最新版^0.140.0在vue3.0上开发的室内三维寻路轨迹生成导航路线后可导航，前端使用Dijkstra算法，根据设定的障碍物生成寻路轨迹。项目下载后输入命令: cnpm install 后npm run serve即可访问。

vue 利用高德地图的巡航轨迹， 做带进度条和倍速的轨迹回放demo，npm run serve启动，npm install安装依赖，默认端口打开即可见

房地产业在中国经济发展中起着重要作用。 本文旨在衡量房地产行业的运营效率，并比较影响效率的不同因素。 选择在深圳和上海市场上市的30家公司作为运营效率研究的样本公司。 数据收集自2009年至2015年。数据包络分析（DEA）的C2R和B2C模型用于得出发现。 本研究应用Tobit回归模型研究了不同因素对效率的影响。 我们得出的结论是，大多数公司的效率不高，效率差距也很大。 Tobit回归模型的结果表明，效率与净利率和受教育程度呈正相关，与第一大股东的比例没有正相关，而与资产负债率呈负相关。 在此基础上，本文提出了一些具体的建议。

my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件