将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件（Carsim是2018年版的），路径采用正弦曲线，车辆为前轮转向，转向盘角度/前轮偏角近似为15.5，可以用于验证LKA控制器模型的可行性

基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制

汽车2：撞上类似颜色的汽车。 避免被不同颜色的汽车撞到。 使用闪烁的灯光更改颜色。 汽车1：在避开盾牌闪烁的汽车时撞上某些汽车。 获取电源UPS暂时无敌。

carsim和simulink联合仿真教程

该文档，简单的介绍了一下carsim和matlab怎么进行仿真，怎么将carsim的模型文件导入carsim和在连接到matlab进行仿真，新手入门知识简介。

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

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内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础

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