1、含有车辆数据集：训练集8k张，测试集8k张。 2、keras实现yolov1框架。 3、源码，无调用函数，可以自己训练得到模型权重。

无人驾驶模型预测控制代码，进一步添加注释，有助于新手实践理解

ISO 26262-2018 Road vehicles-Functional safety 英文 全集 合并版

DEVELOPMENT OF AN EFFICIENT HYBRID vehicle

ADVISOR Simulation Tool for Vehicle Evaluation and Testing

Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric

SAE J1939通信网络是为在重型环境中使用而开发的，适用于水平集成的汽车行业。SAE J1939通信网络适用于公路或越野使用的轻型，中型和重型车辆，以及适用于使用车辆派生部件（例如发电机组）的固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备，农业设备和工具。 SAE J1939-71是SAE J1939参考文档，用于指定在PGN数据字段中指定参数位置，ASCII参数的约定以及PGN传输速率的约定的约定和符号。该文档先前包含了大多数SAE J1939数据参数和消息，用于在连接到SAE J1939通信网络的ECU应用程序之间进行信息交换。它还包含参考图和参考信息。数据参数（SPN），消息（PGN），参考图和以前在本文档中发布的信息现在已在SAE J1939DA中发布。 有几个SAE J1939-7X文档共同定义了所有SAE J1939应用程序层数据参数和消息。诊断服务以及一些特定于行业的数据参数和消息记录在其他SAE J1939-7X应用层文档中。ECU可以同时使用和支持来自多个SAE J1939-7X应用层文档的数据参数和消息。

superMap（超图）for Leaflet 模拟车辆轨迹回放，根据点生成线，车辆根据轨迹进行动画播放效果，可自定义设置移动速度，原理计算车辆运行的方向，通过向量P1→P2(经纬度值)与水平线的角度，计算车辆在P1点的运行方向，给予定时器让车辆匀速运动

包含ISO 26262-1~12全部12份文件， 具体参见单个文件描述。

The science of Vehicle Dynamics(Handling,Braking,and Ride of Road and Race Cars. Massimo Guigiani 著。车辆动力学,开源平台comma.ai的openpilot所参考的主要教材。以前干机器人的我,现在也干上自动驾驶了,值得好好学习啊!