基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

汽车行业知识报告系列——智能座舱（智能座舱，车载芯片，人机交互，T-Box，HUD，车载系统OS）

QGC地面站，这个版本的稳定且有MALink Console

本游戏是用C#语言编写，并且已经生成可执行软件，适合大学期间提交老师布置的作业、课程设计等等，当然还依次会上传写的课程设计报告。

【无人机三维路径规划】基于自适应遗传算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码

象棋名手界面人机开局库，加入了大量华山棋谱制作，经测试效果很好。布局方面可能会有不足的地方，好的开局库，是要长期的实战和修正，下载棋谱制作的开局库，只是采用当今主流的布局走法写入到开局库中，所以你下棋时所出的招数，一般都为现主流招法。将原来带的名手库删掉直接把该库添加进去即可。

复现的论文文献地址https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.05.020，可自行下载文献阅读

本软件是用STM32F103vcrt开发板编写代码，实现USB设备连接PC，自动识别为HID设备，涉及USB HID设备描述符的配置，实现了USB通信接收和发送64字节数据的驱动程序

#西南交通大学#人机交互实验#HCI实验

UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。 数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。 UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。 该数据集包含的是原始图片，不包括注释 参考： D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: