5G网联无人机白皮书

课程项目 基于matlab的人机对话实现

内部含有几种机器人算法，有联机对战方法

基本功能如下： 1．记录游戏双方的落子过程，允许悔棋； 2．实现保存棋谱和根据棋谱复盘的功能； 3．判断双方输赢，先走出五子连珠的一方赢； 4．响应用户鼠标消息，并显示棋盘信息； 5.先下者落子时不允许走禁手。

Agisoft Metashape Pro是一款好用的3D建模软件，它可以根据众多特定任务和不同类型的数据调整工作流程。另外还可对数字图像进行摄影测量处理，并生成3D空间数据。感兴趣的朋友不要错过了。 图像对齐和3D模型重建都是完全自动化的。大部分的处理操作都是根据用户设置的参数自动执行的。但是，在某些情况下，可能需要采取其他措施才能获得所需的结果。在一些捕获场景中，可能需要掩蔽照片的某些区域以将它们排除在计算之外。掩码在Metashape处理工作流程中的拥有强大的作用和丰富的选项，相机校准功能优化相机对齐结果的功能，并提供了模型参考的指导。参考模型，无论是网格还是DEM，都可以作为测量的基础。面积，体积，剖面测量程序还包括植被指数计算的信息。自动化节省了手动干预处理工作流的机会，重建3D模型可能需要相当长的时间。 Metashape允许在流程的任何阶段导出获得的结果并以项目文件的形式保存中间数据。 Metashape Pro中文最新××版，需要的朋友可下载试试！亲测有效！

设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。

北尔人机手册，iX_Developer，制作嵌入式系统触摸屏可以参考一下他们的手册功能。

YOLOv5-deepsort 无人机多个目标跟踪，代码以配置好，下载后配置环境就可以使用，包括有训练好的YOLOv5s-drone.pt和YOLOv5m6-drone.pt两个模型，并附上了测试视屏和跟踪结果，并可提取目标运动的质心坐标以及可以绘制出目标 的运动轨迹，有使用说明可以参考，目标类别名为drone，YOLOv5的代码为版本5，用于检测和跟踪空中的无人机

自主无人机进行对象跟踪 任务是创建一种自动驾驶无人机，该无人机能够将目标对象保持在其视线中央的某种受限运动下，从而有效地对其进行跟踪。 通过使用模拟器获取被跟踪对象的实时位置（在AirSim中为Car），可以完成对象跟踪。 这种情况可能不切实际，因为在大多数情况下都不可能获得被跟踪对象的精确位置，但是足以验证受约束运动中的自动跟踪的假设。 但是，使用计算机视觉和基本几何形状的技术，可以在已知高度，标高和焦距的情况下从捕获的帧中估计对象的位置。 依存关系 张量流 OpenCV（可选） AirSim（定制货叉） 安装说明 运行git clone --recursive https://github.com/kshitiz38/autonomous_drone_for_tracking.git 注意：如果未使用--recursive标志进行克隆，请手动运行以下代码git submodule

用C++实现的人机博弈中国象棋,对象棋算法有兴趣的可下载来学习