Motion Planning for Self-Driving Cars[多伦多大学]-含视频、课件与字幕.rar

只是玩 2d 汽车物理。 这是的实现，我不确定它是否正确。 :-P 在这里玩： :

一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例，并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者，在这个上面花费了一定的时间，希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

三种Carsim-Simulink联合开发平台； 包含m源文件以及mdl模型； 包含技术文档。

共享汽车 CarShare 是一个软件项目，旨在连接在城市之间旅行的人们。 其目的是让拥有汽车或任何其他车辆的每个人都可以公开向其他人提供他车辆中的空闲座位，这些人将在同一条路线上行驶。 当任何人需要去某个地方旅行时，他可以在我们的应用程序中查找注册用户，这将在同一时间以同样的方式进行。 甚至可以与其他用户进行交流，协商条款、出发时间等。 没有车或根本不想开车的人可以注册所需的行程，并在其他人注册与司机相同的路线时收到提醒。 然后司机会提供出发时间、行程价格和其他行程细节。 还可以协商司机和非司机之间的重复旅行（上学、上班等）。 每当一个人需要规划路线时，他首先会在我们的数据库中搜索相应的路线，如果没有找到，他可以像往常一样搜索火车或公共汽车。 与经典的公共汽车/火车旅行相比，这种旅行方式的主要好处是旅行费用更低（对司机和乘客来说）、更舒适，并且有助于保护环境。 如果你开车，计算每天上

包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型； 包含技术文档。

初学CarSim需要定义联合仿真时，确定输出量的参考文件

初学CarSim需要定义联合仿真时，确定输入量的参考文件

斯坦福汽车 使用Stanford Cars数据集对汽车进行Model Year识别 精度：92.5％精度：92.8％召回率：92.5％f1：92.5％