基于Webots2019a的2轮小车的pid控制 包括控制器源码、模型、欢迎下载 讨论 小车在环境中可以避障 GPS定位 惯性环节测量角度

Toth, P. and Vigo, D., 1997. An exact algorithm for the vehicle routing problem with backhauls. Transportation Science, 31, 372-3852.

简介：VehicleReId 数据集由布尔诺理工大学发布，包含两台摄像机所录制的 5 个视频文件，并从中提取出 47123 张车辆图像。该数据集还包括 24530 组车辆配对信息，可被用于车辆重新识别等任务。

车辆速度检测 使用OpenCV检测车辆速度的简单python代码

Apollo trajectory planning reference

包括car，motorcycle，track

vehicle_test.zip

对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。

The DARPA Urban Challenge Autonomous Vehicles in City Traffic

深眼 该研究项目介绍了一种称为DeepEye的高级驾驶员辅助系统（ADAS）的新框架。 DeepEye是一种基于计算机视觉的副驾驶员系统，由深层卷积神经网络提供支持，以执行实时场景识别。 系统使用Tensorflow对驱动程序周围的相关对象进行分类。 它还使用Open Computer Vision库中的一组图像处理功能来估计汽车是否在车道上。 然后，它会通过自定义设计的仪表板（警告界面）向驾驶员警告是否有物体或情况对潜在威胁。 根据我们的测试结果，我们相信我们的系统对于配备ADAS传感系统的汽车将是一个有用的备用解决方案，尤其是在没有传感器馈源的情况下。 我们通过在Titan XP GPU上运行一小时的驱动视频来评估系统性能。 我们得出的结论是，该系统在各种天气条件，一天中的时间和地理空间位置上的准确度高达92％ 。 这包括雷暴雨，拥挤的地区，隧道和高速公路，这些都是基于从行车记录仪提要