AUTOSAR中国用户组的应用实践：车用计算机网络 OTA 演示系统的开发

The second edition of Space Vehicle Dynamics and Controls includes over 260 pages of new material on the recent advances in dynamical modeling and control of advanced spacecraft such as agile imaging satellites equipped with control moment gyros, solar sails, and space solar power satellites. All of the new material contained in the second edition is based on my own or coauthored technical papers published in the Journal of Guidance, Control, and Dynamics and/or presented at various technical meetings during the past 10 years. Minor typographical errors of the first edition have been corrected. All of the material of the first edition, except the bibliography, has been retained.

本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。 free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式搜索方法获得一条满足车辆运动学约束的可行驶轨迹，比如Hybrid A*方法，通常结果不是最优、但接近最优。第2部分是在此基础上，采用数值优化产生更平滑的轨迹。

Unity汽车模拟插件，非常好的物理工具，附上官网链接，https://www.edy.es/dev/vehicle-physics/ ，这个跟原始版本有一点点的区别，原始版本导入Unity2018后有一处报错，修改了，给VehicleController（核心类）的变量加了一点中文注释，仅供学习

NWH Vehicle Physics提供了7种不同车辆的预制件，包括：跑车、轿车、坦克、公交车、装甲车、大货车和巨轮卡车。每种车辆都有相应的控制功能和物理效果，提供了近乎真实的驾驶操作。 这款资源的厉害之处在于提供了非常逼真的车辆部件细节和操控功能。车辆部件有发动机、传动装置、车桥、油箱和驾驶辅助系统等。其中，发动机具有可调节动力和转速范围的功率和扭矩计算，传动装置有基于负载的动态换挡点，提供自动挡和手动挡等传动类型。 车辆照明系统包括：近光灯、远光灯、停车灯、刹车灯和方向指示灯。驾驶辅助装置有巡航控制系统、ABS防抱死装置、TCS牵引力控制系统和漂移辅助系统。车内有通用的模拟式和数字式指示器，能够模仿出真实汽车的仪表盘效果，创造真实的驾驶体验。 音效方面，这款资源提供了发动机、换挡、喇叭、打滑、碰撞和方向指示灯等音效，所有音频源会自动设置，方便用户直接使用。在效果方面，它提供了受损效果，车辆会根据受损程度改变性能和操控效果，此外还有刹车印、尾气、灰尘等效果。 NWH Vehicle Physics提供自定义内置车轮解决方案Wheel Controller 3D，它支持3D地面检测功能，基于地形纹理和对象标签对地面进行检测，从而根据表面实现不同的摩擦阻力曲线和减速效果。此外，它还支持多线程地面检测功能。 NWH Vehicle Physics支持在桌面平台和移动设备上运行，提供了相应的输入功能。桌面平台的输入使用了标准输入管理器，提供鼠标操作选项，而移动平台的输入提供屏幕上的方向盘、踏板和倾斜控制功能。

Road vehicles Unified diagnostic services (UDS) Specificat

夜间车辆检测数据集 内华达大学里诺分校的自主机器人实验室收集并标记了黑暗中车辆分类的数据集。 杰克·柯里（Jack Currie），布伦达·潘（Brenda Penn）和达斯蒂·巴恩斯（Dusty Barnes） 1.地面真相 gt10913.txt中的数据按以下方式组织，用单个空格分隔一行中的每个值。 gt10913.txt文件中的第n行对应于数据目录中的第n个图像，并由每行中的“图像编号”字段表示。 “ x”和“ y”是车辆左上角相对于图像左上角的xy坐标。 图片编号| Num Vehicles | 每辆车[x1 y1宽度高度] 0 4 [139 248 163 80] [272 230 132 49] [382 219 66 36] [425 208 49 39] 2.图片 此数据集包含10913个标有img_0.jpg-> img_10913.jpg的道路夜间图像的灰度图像。

车辆侧偏角估计论文

ISO13400 标准规范

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型