#最近单位领导不知道抽什么筋，让我们集体上课学Python,想做点练习，也没有什么好题材， #最后决定就写个五子棋人机对战吧！ #这个源码我在多年前曾用VB6写过，当时毕业设计拿了优秀，之后经过了几次修改计算机Ai还不算太差，想投机赢是没机会的。 #由于本人初学Python(第一个完整的Python程序)，有些技巧还不熟悉，可能编码方式更接近VB6一些，或许还可以更简洁的实现。 #现大部分编码已添加中文注释，不足之处，还望大家指正，谢谢。 #该程序全部调用画图方法，不需要任何图片资源文件。

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使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

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系统的主界面主要由控制其选项下拉菜单（下拉菜单分别包括PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法三种），目标温度设置框，登录用户显示，登陆时间显示区域，备注信息显示区域、一个axes坐标显示区域，以及四个控制按钮组成。

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