自动驾驶汽车的深度学习：Deep Learning for Self-Driving Cars（课程讲义）
通过建立自动驾驶汽车的应用主题，介绍深度学习的实践。它对初学者开放，是为那些刚接触机器学习的人设计的，但它也可以帮助现场的高级研究人员寻找深度学习方法及其应用的实用概述。
2021-09-10 15:05:19
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校园活动在线报名系统
该网站只要使用技术是基于ThinkPHP的MVC框架和Mysql数据库，该项目的产生背景主要是因为大学中的课外活动更多的采用的是线下报名和线下宣传的方式，效率比较低，人数统计和宣效率不高。该系统将活动分为校级活动、院级活动、社团活动，学生可以登录网站查看最近学校举办或是将要举办的活动，在活动报名时间截止之前参与报和取消报名，报名结束后，活动发布者可以将报名该活动的报名表导出成为Excel。
2021-09-10 12:21:06
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mtcars 数据集，下载地址：
http://forge.scilab.org/index.php/p/rdataset/source/tree/master/csv/datasets/mtcars.csv
2021-09-06 19:47:06
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40
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MATLAB Statistics and Machine Learning Toolbox carsmall数据集
2021-08-31 23:07:47
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速度控制
注意：Speed control 通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。
变量名称 物理意义
Rear drive-torque ratio 驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱
Maximum Power 最大功率，用来限制最高车速
2021-08-31 15:27:22
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三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚
3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
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