变速箱——换挡策略 变量名称 物理意义 Upshift Schedule 升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线 Downshift Schedule 降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线

利用中红外光谱检测技术对甲醇汽油中的甲醇含量进行检测研究。由于中红外光谱易受外界环境干扰且数据量较大,为减小运算量并提高模型精度,采用无信息变量消除( UVE)法、竞争性自适应重加权取样(CARS)法以及遗传算法(GA算法)等来选择有效光谱波段,再建立对应的偏最小二乘(PLS)模型,最后分别建立PLS、UVE-PLS、GA-PLS和CARS-PLS模型,探索最优的甲醇含量检测模型。结果表明:CARS-PLS模型效果最好,预测相关系数和预测均方根误差分别为0.978和1.177。CARS算法是一种有效提取甲醇含量的中红外光谱检测方法,采用中红外光谱检测技术测定甲醇汽油中的甲醇含量是可行的,可以有效简化运算模型,提高模型检测精度。

近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾驶。有预测表明，在2025年与自动驾驶相关的将产生1.9万亿美元的产值。这个庞大的产业与其他行业一样，会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。

ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序 包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型；

CarSim与Simulink联合仿真——ABS.pdf

手把手带你入门CarSim与Simulink联合仿真，入门必备教程。

carsim作为一个很强大的汽车仿真软件，能很好地较为贴近实际地仿真处汽车模型，和simulink的联合仿真可以实现设计控制算法对模型控制修正并且得到较好的仿真结果。

Carsim及应用PPT，湖北汽车工业学院 为初学者讲解Carsim，介绍软件功能，实例运用

carsim软件各界面介绍，主用工具介绍，介绍各种数据库，对于向了解Carsim概括的同学可以学习一下

车辆路径matlab代码 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)随书仿真程序及扩展学习资料. This repo holds the Simulink/CarSim codes for examples of Self-driving Vehicles and Model Predictive Contorl (2ed edition). Contents Chapter-2: Vehicle model validation, including 4 examples tire model validation kinematic model validation dynamic model validation Chapter-3: MPC for longitudinal control, including 4 examples a simple example using MPC toolbox for speed tracking demo MPC for speed tracking control with du as input Ext