Heading estimation algorithm based on region partition particle filter for pedestrian navigation

该工具箱提供了粒子群优化 (PSO) 方法 “Main”脚本说明了 PSO 如何使用基准数据集解决特征选择问题的示例。 ****************************************************** ****************************************************** **********************************

这组 MATLAB 例程模拟具有周期性边界条件的三维硬球堆积。 它初始化一个均匀晶格，然​​后使用 Metropolis 算法对粒子位置进行多次迭代退火。 然后计算 $g_2(r)$，或成对径向分布函数，在集合中的许多中心上取平均值。 对于大的初始粒子密度，结果 $g_2$ 与 Percus-Yevick 近似给出的解析近似匹配，给定足够高的粒子密度的任意精度。

ParticleAndAnimation脚本

blog.csdn.net/weixin_45122104/article/details/122946629中的最后程序 可以将用户输入的数倒输出

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在 unity ugui 上显示粒子效果，解决ugui上显示粒子的层级问题，ui particle 可以被其他ui遮挡，完全代码，可以自己修改

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